1.
【下牢】
即下牢关，在今湖北宜昌市西北。
2.
【努力】
勉力;尽力。
3.
【坚持不懈】
懈：松懈。坚持到底，一点不忪懈。
4.
【打开】
揭开；拉开；解开：～箱子｜～抽屉｜～书本｜～包袱；使停滞的局面开展，狭小的范围扩大：～局面。
5.
【终于】
副词。到底；终究；毕竟试验终于成功了｜终于回来了｜终于，我们又见面了。
6.
【自由】
不受拘束；不受限制：～参加｜～发表意见；在法律规定的范围内，随自己意志活动的权利：人身～｜～平等；哲学上把人认识了事物发展的规律性，自觉地运用到实践中去，叫作自由：知其必然为～。